PROJETS

Projet : Vissage automatisé de vis sur sièges
Lieu : Slovaquie et République Tchèque
Client : Faurecia
Intégrateur : SIMERIS s.r.o.

Description :
Ce projet a consisté à utiliser un robot collaboratif KUKA LBR IIWA R820_14 pour réaliser le vissage de sièges sur une ligne de production.

Composants clés :

Robot : Robot collaboratif KUKA LBR IIWA R820_14 à 7 axes
Système de contrôle : Automate Siemens S7-300/400
Interface Homme-Machine (IHM) : Proface
Système de vision : Keyence CV-X100

Project: Automated Part Demolding for Injection Molding

Locations: Slovakia, Germany, France, Morocco, England, Poland

Customer: Plastic Omnium

Integrator: SIMERIS s.r.o.

Description: This project automated the removal of parts from injection molding machines from various manufacturers (Krauss Ma{ei, ENGEL, and YIZUMI). Six-axis robots from different brands were used depending on the specific cell.

Key components:

Robots: 6-axis robots (KUKA KR120 R3900, FANUC M-900iA/150P, ABB IRB 6650S- 90/3.9)

Control System: Siemens S7-1500 or Schneider PLC
Human-Machine Interface (HMI): WinCC

Projet : Alimentation automatisée d’inserts pour moulage par injection
Lieux : Slovaquie, Allemagne, France, Maroc, Pologne
Client : Plastic Omnium
Intégrateur : SIMERIS s.r.o.

Description :
Ce projet a permis d’automatiser le processus d’alimentation d’inserts dans des machines de moulage par injection. Un robot FANUC LR Mate 200iD à six axes a été utilisé pour prélever et placer les inserts avec précision et rapidité.

Composants clés :

Robot : Robot FANUC LR Mate 200iD à 6 axes
Système de contrôle : Automate Siemens S7-1500

Projet : Déchargement automatisé de rétroviseurs automobiles
Lieu : Portugal
Client : MORA
Intégrateur : SIMERIS s.r.o.

Description :
Ce projet a permis d’automatiser le déchargement des rétroviseurs automobiles depuis une ligne de production, avec un tri automatique vers trois convoyeurs distincts. Un robot KUKA KR10 R1100 à six axes a assuré la flexibilité et la précision nécessaires pour cette tâche.

Composants clés :

Robot : Robot KUKA KR10 R1100 à 6 axes
Système de contrôle : Automate Siemens S7-300/400
Convoyeurs : Trois systèmes de convoyeurs distincts pour le tri des rétroviseurs

Projet : Étiquetage automatisé de pare-chocs automobiles
Lieu : Pologne
Client : Plastic Omnium
Intégrateur : SIMERIS s.r.o.

Description :
Ce projet a automatisé l’étiquetage des pare-chocs automobiles à l’aide d’une combinaison de robots et d’une architecture de communication ingénieuse. Un robot EVA spécialisé dans l’application d’étiquettes a été utilisé, tandis que des robots KUKA, ABB ou FANUC (selon la cellule) ont assuré le positionnement précis des pare-chocs. Un Raspberry Pi 3 B+, programmé en Python, a servi de passerelle de communication entre les différents composants du système.

Composants clés :

Robot d’étiquetage : Robot EVA
Robots de positionnement des pièces : Robots KUKA, ABB ou FANUC
Système de contrôle : Automate Siemens S7-1500
Interface de communication : Raspberry Pi 3 B+ (programmation Python)

Projet : Soudage et manutention automatisés de châssis automobiles
Lieu : France
Client : Renault
Intégrateur : SIMERIS s.r.o.

Description :
Ce projet a consisté à automatiser le soudage et la manutention de châssis automobiles à l’aide de robots industriels puissants. Les robots KUKA KR150 R3700 K ULTRA et FANUC R2000iB-210F ont été déployés pour garantir des trajectoires de soudage précises et efficaces, ainsi qu’une manipulation fluide des châssis tout au long du processus de production.

Composants clés :

Robots : KUKA KR150 R3700 K ULTRA et FANUC R2000iB-210F

Projet : Assemblage et soudage automatisés de pièces pour "ZB Konsole Gurtaufroller LI and RE"
Lieu : République Tchèque
Client : SNOP
Intégrateur : SIMERIS s.r.o.

Description :
Ce projet a permis d’automatiser l’assemblage et le soudage de pièces, en particulier pour des composants liés aux mécanismes de rétracteurs de ceintures de sécurité (« ZB Konsole Gurtaufroller LI and RE » signifiant « Console ZB Rétracteur de ceinture gauche et droite »). Le robot KUKA KR210 R2700 EXTRA C4 FLR a été choisi pour sa portée, sa capacité de charge et ses performances en soudage.

Composants clés :

Robot : KUKA KR210 R2700 EXTRA C4 FLR
Système de contrôle : Automate Siemens S7-300/400

Projet : Assemblage de pièces et soudage automatisé avec système à deux robots
Lieu : Slovaquie
Client : SNOP
Intégrateur : SIMERIS s.r.o.

Description :
Ce projet a mis en œuvre un système automatisé avancé pour l’assemblage et le soudage de pièces, utilisant deux robots KUKA avec des méthodes de soudage distinctes.
Un robot KUKA KR210 R2700 équipé d’un pistolet de soudage dynamique a effectué des opérations de soudage sur des pièces maintenues dans des gabarits, offrant une grande flexibilité pour les géométries complexes.
En parallèle, un robot KUKA KR150 R3100-2 a travaillé avec un pistolet de soudage statique.
Ce système à deux robots améliore l’efficacité et permet des opérations de soudage simultanées, optimisant ainsi le flux de production.

Composants clés :

Robots :
- KUKA KR210 R2700 avec pistolet de soudage dynamique
- KUKA KR150 R3100-2 avec pistolet de soudage statique
Système de contrôle : Automate Siemens 1517F-3 PN

Projet : Assemblage automatisé des flancs de carrosserie automobile
Lieu : Slovaquie
Client : Stellantis – PSA
Intégrateur : SIMERIS s.r.o.

Description :
Ce projet a automatisé l’assemblage des flancs de carrosserie automobile à l’aide de deux robots FANUC R2000iB 175L. Pour garantir un assemblage précis, un capteur Sick DT35-15551 a été utilisé afin de calculer avec exactitude la position des pièces de carrosserie. Ce capteur fournit des mesures rapides et sans contact pour guider les robots dans leurs opérations d’assemblage.

Composants clés :

Robots : Deux robots FANUC R2000iB 175L
Capteur : Sick DT35-15551 pour le positionnement des pièces
Commande de mouvement :
- Variateurs Lenze pour les convoyeurs
- Variateurs SEW pour les plateaux rotatifs

Projet : Assemblage automatisé de capots automobiles
Lieu : Slovaquie
Client : Stellantis – PSA
Intégrateur : SIMERIS s.r.o.

Description :
Ce projet a automatisé l’assemblage des capots automobiles à l’aide de deux robots FANUC R2000iB 175L. Ces robots manipulent et positionnent avec précision le capot ainsi que ses différents composants (charnières, loquets, etc.) pour l’assemblage et l’ajustement. Un capteur Sick DT35-15551 joue un rôle essentiel en déterminant avec précision la position du capot et de ses éléments, garantissant un alignement et un ajustement parfaits pendant le processus d’assemblage.

Composants clés :

Robots : 2 x FANUC R2000iB 175L
Capteur : Sick DT35-15551 pour le positionnement des pièces

Projet : Brossage automatisé de carrosseries automobiles
Lieu : Slovaquie
Client : Stellantis – PSA
Intégrateur : SIMERIS s.r.o.

Description :
Ce projet a permis d’automatiser le processus de brossage dans la phase finale de l’assemblage des véhicules (zone dite de "finition"). Un robot FANUC R2000iC, équipé d’un outil de brossage Ferrobotics, a été utilisé pour effectuer les opérations de finition de surface sur la carrosserie. Cela inclut des tâches telles que l’élimination de la poussière, des débris ou le lissage des imperfections avant l’application de la peinture finale.

Composants clés :

Robot : FANUC R2000iC
Outil de brossage : Outil de brossage Ferrobotics

Projet : Brossage automatisé de carrosseries automobiles
Lieu : Slovaquie
Client : Stellantis – PSA
Intégrateur : SIMERIS s.r.o.

Description :
Ce projet a automatisé le processus de brossage dans la phase finale d’assemblage (zone de finition) de la fabrication automobile. Un robot FANUC R2000iC, équipé d’un outil de brossage Ferrobotics, a été utilisé pour effectuer les opérations de finition de surface sur la carrosserie. Cela comprend l’élimination de la poussière, des débris ou le lissage des imperfections avant l’application de la peinture finale.

Composants clés :

Robot : FANUC R2000iC
Outil de brossage : Ferrobotics

Projet : Vissage automatisé de châssis automobiles
Lieu : France
Client : Stellantis – PSA
Intégrateur : SIMERIS s.r.o.

Description :
Ce projet a permis d’automatiser le vissage des châssis automobiles à l’aide d’un robot collaboratif Universal Robot UR10. Ce cobot est particulièrement adapté à cette tâche grâce à sa flexibilité, ses fonctions de sécurité intégrées et sa facilité de programmation. Il travaille aux côtés des opérateurs humains afin d’améliorer l’efficacité et l’ergonomie du processus d’assemblage automobile.

Composant clé :

Robot : Universal Robot UR10 (robot collaboratif)

Projet : Moulage par injection automatisé avec gestion complexe des inserts
Lieu : France
Client : Saint-Gobain
Intégrateur : SIMERIS s.r.o.

Description :
Ce projet a mis en œuvre un système hautement automatisé pour le chargement et le déchargement de 48 inserts dans la matrice d’une machine de moulage par injection. La complexité de la gestion d’un si grand nombre d’inserts a nécessité une configuration sophistiquée, impliquant plusieurs robots, caméras et un système de manutention parfaitement coordonné.

Composants et processus clés :

Robots :
2 robots KUKA SCARA pour la manipulation rapide et précise des inserts. Ces robots sont idéaux pour ce type d'application grâce à leur vitesse et leur précision dans les mouvements verticaux.
Alimentation des inserts :
Un bol vibrant et deux convoyeurs fournissent les inserts aux robots.
Systèmes de vision :
- 1 caméra CIRA pour l’inspection qualité des inserts
- 2 caméras Cognex pour vérifier la position des inserts avant leur placement
Déchargement de la matrice :
Un système à 2 axes extrait les pièces une fois le cycle de moulage terminé.
Manutention des produits finis :
Trois convoyeurs transfèrent les pièces finies vers un poste opérateur pour traitement ou inspection.
Système de contrôle :
Automate Siemens S7-1500 avec ProSafe pour les fonctions de sécurité
Commande de mouvement :
8 variateurs Lenze pour un contrôle précis des moteurs et actionneurs du système

Projet : Production automatisée d’électrolyseurs à hydrogène
Lieu : Italie
Client : McPhy Italia
Intégrateur : Snef Slovensko s.r.o.

Description :
Ce projet a permis d’automatiser la production d’électrolyseurs à hydrogène, un élément clé dans le développement des technologies d’énergie propre.

Composants clés :

Robots : Robots FANUC pour les opérations de manipulation et d’assemblage dans le processus de fabrication des électrolyseurs
Profileurs : Profileurs Keyence LJ-8400 pour les mesures et inspections précises des composants, garantissant qualité et exactitude
Système de contrôle : Automate Siemens S7-1515SP basé sur PC pour piloter les robots, les profileurs et les autres équipements automatisés
Interface Homme-Machine (IHM) : Pupitre Siemens MTP1500 Unified Comfort pour l’interaction opérateur et le suivi du système

Projet : Cellule de soudage automatisée pour châssis automobiles
Lieu : Allemagne
Client : OPEL
Intégrateur : SIMERIS s.r.o.

Description :
Ce projet a porté sur la conception et la mise en œuvre d’une cellule de soudage hautement automatisée pour la production de nouveaux châssis automobiles. La cellule combine plusieurs robots FANUC, chacun spécialisé dans une technique de soudage spécifique, pour garantir des assemblages robustes et précis.

Composants et processus clés :

Robots de soudage par points :
3 robots FANUC dédiés au soudage par points, une technique qui assemble des tôles métalliques en appliquant pression et courant électrique sur des points précis.
Robots de soudage par projection :
2 robots FANUC destinés au soudage par projection, une méthode utilisée pour fixer des écrous, goujons ou autres éléments à des pièces plus grandes, en faisant fondre de petites excroissances sur la pièce.
Système de contrôle :
Automate Siemens S7-300/400, programmé selon les standards spécifiques d’OPEL, pour assurer une intégration fluide dans les systèmes de production existants.

Projet : Cellule de collage automatisée pour hayons Audi Q9
Lieu : Slovaquie
Client : Plastic Omnium
Intégrateur : Snef Slovensko s.r.o.

Description :
Ce projet a consisté en la création d’une cellule de collage automatisée sophistiquée, spécifiquement conçue pour la production des hayons de l’Audi Q9. La cellule utilise plusieurs robots FANUC ainsi qu’un ensemble d’équipements spécialisés pour réaliser diverses opérations de collage et de traitement de surface.

Processus et équipements clés :

Manutention robotisée :
5 robots FANUC assurent différentes tâches dans la cellule, notamment l’application de colle.
Collage et application de primaire :
2 machines Delta sont dédiées aux applications de collage et de primérisation automatisées.
Traitement par flamme :
2 systèmes de flammage Ipros assurent un traitement précis et contrôlé des surfaces des hayons.
Chauffage :
Systèmes de chauffe Leister utilisés pour polymériser les colles ou préparer les surfaces au collage.
Traçabilité :
Le logiciel Zenon assure la traçabilité, la supervision du processus et l’enregistrement des données pour garantir le contrôle qualité.
Commande de mouvement :
11 variateurs SEW contrôlent les mouvements des robots et autres équipements automatisés de la cellule.
Système de contrôle :
2 automates Siemens (S7-1517F-3 et S7-1515) gèrent les séquences complexes d’automatisation et l’intégration de tous les composants de la cellule.