PROJEKTY
Projekt: Automatizované upevňovanie sedadiel skrutkami
Lokalita : Slovensko a Česká republika
Zákazník : Faurecia
Integrátor : SIMERIS s.r.o.
Popis : Tento projekt zahŕňal použitie kolaboratívneho robota KUKA LBR IIWA R820_14 na uťahovanie skrutiek v sedlách na výrobnej linke.
Kľúčové komponenty:
Robot : 7-osový kolaboratívny robot KUKA LBR IIWA R820_14
Riadiaci systém : Siemens S7-300/400 PLC
Rozhranie človek-stroj (HMI) : Proface
Systém videnia : Keyence CV-X100
Projekt: Automatizované odformovanie dielov pre vstrekovanie plastov
Lokality : Slovensko, Nemecko, Francúzsko, Maroko, Anglicko, Poľsko
Zákazník : Plastic Omnium
Integrátor : SIMERIS s.r.o.
Popis : Tento projekt automatizoval odoberanie dielov zo vstrekovacích lisov od rôznych výrobcov (Krauss Ma{ei, ENGEL a YIZUMI). V závislosti od konkrétnej bunky boli použité šesťosové roboty od rôznych značiek.
Kľúčové komponenty:
Roboty : 6-osové roboty (KUKA KR120 R3900, FANUC M-900iA/150P, ABB IRB 6650S-90/3.9)
Riadiaci systém : Siemens S7-1500 alebo Schneider PLC
Rozhranie človek-stroj (HMI) : WinCC
Projekt: Automatizované podávanie vložiek pre vstrekovanie plastov
Lokality : Slovensko, Nemecko, Francúzsko, Maroko, Poľsko
Zákazník : Plastic Omnium
Integrátor : SIMERIS s.r.o.
Popis : Tento projekt automatizoval proces podávania vložiek do vstrekovacích lisov. Na presné a rýchle uchopenie a umiestnenie vložiek bol použitý šesťosový robot Fanuc LR Mate 200iD. Kľúčové komponenty:
Robot : 6-osý robot FANUC LR Mate 200iD
Riadiaci systém : Siemens S7-1500 PLC
Projekt: Automatizované vykladanie zrkadiel auta
Lokalita : Portugalsko
Zákazník : MORA
Integrátor : SIMERIS s.r.o.
Popis : Tento projekt automatizoval vykladanie automobilových zrkadiel z výrobnej linky a ich triedenie na tri samostatné dopravníky. Šesťosový robot KUKA KR10 R1100 poskytol flexibilitu a presnosť potrebnú pre túto úlohu.
Kľúčové komponenty:
Robot : 6-osý robot KUKA KR10 R1100
Riadiaci systém : Siemens S7-300/400 PLC
Dopravníky : Tri samostatné dopravníkové systémy pre triedené zrkadlá
Projekt: Automatizované označovanie nárazníkov automobilov
Lokalita : Poľsko
Zákazník : Plastic Omnium
Integrátor : SIMERIS s.r.o.
Popis : Tento projekt automatizoval označovanie nárazníkov automobilov pomocou kombinácie robotov a inteligentného komunikačného nastavenia. Použil sa robot EVA špecializovaný na aplikáciu štítkov, zatiaľ čo roboty KUKA, ABB alebo FANUC (v závislosti od konkrétnej bunky) zabezpečovali presné umiestnenie nárazníkov. Raspberry Pi 3 B+ s vlastným programovaním v jazyku Python fungoval ako komunikačný mostík medzi rôznymi komponentmi.
Kľúčové komponenty:
Robot na označovanie : Robot EVA
Roboty na polohovanie dielov : roboty KUKA, ABB alebo FANUC
Riadiaci systém : Siemens S7-1500 PLC
Komunikačné rozhranie : Raspberry Pi 3 B+ (s programovaním v jazyku Python)
Project: Automated Car Carriage Welding and Handling
Location: France
Customer: Renault
Integrator: SIMERIS s.r.o.
Description: This project involved automating the welding and handling of car carriages using powerful industrial robots. KUKA KR150 R3700 K ULTRA and FANUC R2000iB-210F robots were deployed to ensure precise and efficient welding trajectories and smooth handling of the car carriages within the production process.
Key components:
Robots: KUKA KR150 R3700 K ULTRA and FANUC R2000iB-210F robots
Project: Automated Parts Assembly and Welding for "ZB Konsole Gurtaufroller LI and RE"
Location: Czech Republic
Customer: SNOP
Integrator: SIMERIS s.r.o.
Description: This project automated the assembly and welding of parts, specifically for components related to seatbelt retractor mechanisms ("ZB Konsole Gurtaufroller LI and RE" translates to "ZB Console Seatbelt Retractor Left and Right"). A KUKA KR210 R2700 EXTRA C4 FLR robot was used for its reach, payload capacity, and welding capabilities.
Key components:
Robot: KUKA KR210 R2700 EXTRA C4 FLR robot Control System: Siemens S7-300/400 PLC
Project: Automated Part Assembly and Dual-Robot Welding System
Location: Slovakia
Customer: SNOP
Integrator: SIMERIS s.r.o.
Description: This project implemented a sophisticated automated system for assembling and welding parts, utilizing two KUKA robots with di{erent welding methods. A KUKA KR210 R2700 robot equipped with a welding gun performed welding operations on parts held in jigs. This setup provides exibility for welding complex geometries. A KUKA KR 150 R3100-2 robot worked in conjunction with a static welding gun. This dual-robot system increases efficiency and allows for simultaneous welding operations, optimizing the production workflow.
Key components:
Robots:
KUKA KR210 R2700 with a dynamic welding gun KUKA KR 150 R3100-2 with a static welding gun Control System: Siemens 1517F-3 PN PLC
Project: Automated Car Body Side Assembly
Location: Slovakia
Customer: Stellantis - PSA
Integrator: SIMERIS s.r.o.
Description: This project automated the assembly of car body sides using two FANUC R2000iB 175L robots. To ensure precise assembly, a Sick DT35-15551 sensor was used to accurately calculate the position of the car body parts. This sensor provides high-speed, non-contact measurement data to guide the robots in their assembly tasks.
Key components:
Robots: Two FANUC R2000iB 175L robots
Sensor: Sick DT35-15551 sensor for part positioning Motion Control:
Lenze drivers for conveyors SEW drivers for rotary tables
Projekt: Automatizovaná montáž kapoty auta
Lokalita : Slovensko
Zákazník : Stellantis - PSA
Integrátor : SIMERIS s.r.o.
Popis : Tento projekt automatizoval montáž kapôt automobilov pomocou dvoch robotov FANUC R2000iB 175L. Tieto roboty manipulujú s kapotou a jej rôznymi komponentmi (pánty, západky atď.) a presne ich polohujú pre montáž a spájanie. Snímač Sick DT35-15551 zohráva kľúčovú úlohu pri presnom určovaní polohy kapoty a jej častí, čím zabezpečuje správne zarovnanie a uloženie počas procesu montáže.
Kľúčové komponenty:
Roboty: 2 x roboty FANUC R2000iB 175L
Senzor: Senzor Sick DT35-15551 na polohovanie dielov Projekt: Automatizované čistenie karosérií karosérií
Projekt: Automatizované čistenie karosérií automobilov kefovaním
Lokalita : Slovensko
Zákazník : Stellantis - PSA
Integrátor : SIMERIS s.r.o.
Popis : Tento projekt automatizoval proces kefovania v záverečnej fáze montáže („oblasť dokončenia“) pri výrobe automobilov. Na vykonávanie operácií povrchovej úpravy karosérie automobilu bol použitý robot FANUC R2000iC vybavený kefovacím nástrojom Ferrobotics. To zahŕňa úlohy, ako je odstraňovanie prachu, nečistôt alebo vyhladzovanie nedokonalostí pred konečnou aplikáciou laku.
Kľúčové komponenty:
Robot: Robot FANUC R2000iC
Nástroj na kefovanie: Nástroj na kefovanie Ferrobotics
Projekt: Automatizované čistenie karosérií automobilov kefovaním
Lokalita : Slovensko
Zákazník : Stellantis - PSA
Integrátor : SIMERIS s.r.o.
Popis : Tento projekt automatizoval proces kefovania v záverečnej fáze montáže („oblasť dokončenia“) pri výrobe automobilov. Na vykonávanie operácií povrchovej úpravy karosérie automobilu bol použitý robot FANUC R2000iC vybavený kefovacím nástrojom Ferrobotics. To zahŕňa úlohy, ako je odstraňovanie prachu, nečistôt alebo vyhladzovanie nedokonalostí pred finálnou aplikáciou laku.
Kľúčové komponenty:
Robot: Robot FANUC R2000iC
Nástroj na kefovanie: Nástroj na kefovanie Ferrobotics
Projekt: Automatizované skrutkové upevňovanie pre vagóny automobilov
Lokalita : Francúzsko
Zákazník : Stellantis - PSA
Integrátor : SIMERIS s.r.o.
Popis : Tento projekt automatizoval proces upevňovania skrutiek v podvozkoch automobilov pomocou robota Universal Robot UR10. Tento kolaboratívny robot (kobot) je na túto úlohu vhodný vďaka svojej flexibilite, bezpečnostným prvkom a jednoduchému programovaniu. Pracuje po boku ľudských pracovníkov na zlepšení efektivity a ergonómie v procese montáže automobilov.
Kľúčové komponenty:
Robot: Universal Robot UR10 (kolaboratívny robot)
Projekt: Automatizované vstrekovanie plastov s komplexnou manipuláciou s vložkami
Lokalita : Francúzsko
Zákazník : Saint-Gobain
Integrátor : SIMERIS s.r.o.
Popis : Tento projekt zahŕňal vysoko automatizovaný systém na vkladanie a vykladanie 48 vložiek do matrice vstrekovacieho lisu. Zložitosť manipulácie s toľkými vložkami si vyžaduje sofistikované nastavenie s viacerými robotmi, kamerami a dobre koordinovaným systémom manipulácie s materiálom.
Kľúčové komponenty a procesy:
Roboty : 2 x roboty KUKA SCARA pre presnú a rýchlu manipuláciu s vkladacími vložkami. Roboty SCARA sú pre túto aplikáciu ideálne vďaka svojej rýchlosti a presnosti pri vertikálnych pohyboch.
Podávanie vložiek : Vibrujúca misa a dva dopravníky zásobujú roboty vložkami.
Systémy videnia:
1 x CIRA kamera na kontrolu kvality vložiek.
2 kamery Cognex na overenie polohy vložiek pred ich umiestnením robotmi.
Vykladanie matrice : Dvojosový systém vykladá hotové diely z matrice po dokončení cyklu vstrekovania.
Manipulácia s hotovými výrobkami: Tri dopravníky prenášajú hotové výrobky na operátorskú stanicu na ďalšie spracovanie alebo kontrolu.
Riadiaci systém: Siemens PLC 1500 s Pro~safe pre bezpečnostné funkcie.
Riadenie pohybu: 8 x meniče Lenze pre presné riadenie motorov a aktuátorov v systéme.
Projekt: Automatizovaná výroba vodíkových elektrolyzérov
Lokalita : Taliansko
Zákazník : Mcphy Italia
Integrátor : Snef Slovensko sro
Popis : Tento projekt automatizoval výrobu vodíkových elektrolyzérov.
Kľúčové komponenty :
Roboty : Roboty FANUC na manipuláciu a montáž v rámci výrobného procesu elektrolyzéra.
Profilovacie prístroje : Profilovacie prístroje Keyence LJ-8400 na presné meranie a kontrolu komponentov elektrolyzéra na zabezpečenie kvality a presnosti.
Riadiaci systém : PLC Siemens S7-1515SP na báze PC na riadenie robotov, profilovacích frézok a iných automatizačných zariadení.
Rozhranie človek-stroj (HMI) : Panel Siemens MTP1500 Unified Comfort pre interakciu operátora a monitorovanie systému.
Projekt: Automatizovaná zváracia bunka pre vagóny automobilov
Lokalita : Nemecko
Zákazník : OPEL
Integrátor : SIMERIS s.r.o.
Popis : Tento projekt zahŕňal návrh a implementáciu vysoko automatizovanej zváracej bunky na výrobu nových vagónov automobilov. Bunka využíva kombináciu robotov FANUC špecializujúcich sa na rôzne zváracie techniky.
Kľúčové komponenty a procesy:
Bodové zváracie roboty: 3 roboty FANUC určené na bodové zváranie, čo je proces, ktorý spája kovové plechy pôsobením tlaku a elektrického prúdu v špecifických bodoch.
Roboty na projektorové zváranie: 2 roboty FANUC na projektorové zváranie, čo je technika, pri ktorej sa malé výstupky na jednom z obrobkov roztavia, čím sa vytvorí zvar. Toto sa používa na spájanie matíc, svorníkov alebo iných komponentov s väčšími dielmi.
Riadiaci systém : PLC Siemens S7-400/300 naprogramovaný podľa špecifických štandardov spoločnosti OPEL, ktorý zabezpečuje bezproblémovú integráciu s existujúcimi výrobnými systémami.
Projekt: Automatizovaná lepiaca stanica pre zadné dvere Audi Q9
Lokalita : Slovensko
Zákazník : Plastic Omnium
Integrátor : Snef Slovensko sro
Popis : Tento projekt zahŕňal vytvorenie sofistikovanej automatizovanej spojovacej bunky špeciálne určenej na výrobu zadných dverí Audi Q9. Bunka využíva viacero robotov FANUC a špecializované zariadenia na vykonávanie rôznych operácií spájania a povrchovej úpravy.
Kľúčové procesy a zariadenia:
Robotická manipulácia : 5 robotov FANUC vykonáva rôzne úlohy v bunke vrátane: nanášania lepidla (lepenia)
Lepenie a nanášanie základného náteru : Dva stroje Delta sú určené na automatizované lepenie a nanášanie základného náteru.
Plameňové : 2 x systémy plameňového ohňa Ipros zabezpečujú presné a kontrolované ošetrenie povrchov zadných dverí plameňom.
Ohrev : Ohrevné systémy Leister používané na vytvrdzovanie lepidiel alebo prípravu povrchov na lepenie.
Sledovateľnosť : Softvér Zenon poskytuje sledovateľnosť a monitorovanie procesov, čím zabezpečuje kontrolu kvality a zaznamenávanie údajov.
Riadenie pohybu : 11 ovládačov SEW riadi pohyb robotov a iných automatizovaných zariadení v bunke.
Riadiaci systém : 2 x PLC Siemens (S7-1517F-3 a S7-1515) riadia komplexné automatizačné sekvencie a integrujú všetky komponenty bunky.