Automatisierungstechnik für Sondermaschinenbauer, Systemintegratoren und produzierende Unternehmen
Roboterprogrammierung
Bewegungsprogramme und Zellenintegration für Roboter in der realen Produktion — Schweißen, Kleben, Schrauben, Handhaben und Maschinenbeschickung.
Roboterplattformen
| FANUC | M-900iA, R-2000iB, R-2000iC, LR Mate 200iD und vergleichbare — Handhabung, Punktschweißen, Buckelschweißen, Klebstoffauftrag. |
|---|---|
| KUKA | KRC4- und KRC5-Steuerungen. KR 10, KR 120, KR 150, KR 210 und größer; KUKA SCARA. |
| ABB | IRB 6650S und vergleichbare Sechsachs-Handhabungsroboter. |
| Yaskawa und Kawasaki | Sechsachs-Roboter für Handhabung und Schweißen, auf Linien, die darauf ausgelegt sind. |
| Kollaborativ | KUKA LBR iiwa, Universal Robots UR10 und der EVA-Roboter für die Etikettierung, wo die Anwendung einen kollaborierenden Roboter verlangt. |
| Eine andere Marke | Eine Robotermarke, mit der wir noch nicht gearbeitet haben, bedeutet ein anderes Handbediengerät und eine andere Syntax; Zellenlogik, SPS-Schnittstelle und Sicherheitskonzept bleiben dieselbe Arbeit. |
| Bildverarbeitung | Cognex, Keyence, SICK und IFM — Teileerkennung, Lagekorrektur und Qualitätsprüfung. |
| Prozesstechnik | Kraftgeregelte Werkzeuge von FerRobotics, Klebe- und Primeranlagen, Beflammung, Schweißzangen, Schraubeinheiten. |
Was die Arbeit umfasst
- Bewegungsprogramme mit Bahnen, die auf Taktzeit und auf die mechanische Lebensdauer des Roboters optimiert sind
- Werkzeug- und Basisvermessung, Frame-Definition und die Dokumentation, um beides nach einer Kollision wiederherzustellen
- Sichere, eindeutige SPS-Schnittstellen — eine Signalliste, auf die sich beide Seiten einigen, bevor irgendetwas geschrieben wird
- Anbindung der Bildverarbeitung: Lagekorrektur und Prüfergebnisse als Teil des Zellenablaufs statt nachträglich ergänzt
- Mehrroboterzellen, in denen sich mehrere Arme den Raum teilen und kollisionsfrei abgestimmt werden müssen
- Kollaborierende Anwendungen mit den Kraft- und Geschwindigkeitsgrenzen, die die Risikobeurteilung fordert
Umgesetzte Anwendungen
- Punkt- und Buckelschweißzellen für Karosseriebau und Strukturbauteile
- Kleben, Primerauftrag und Beflammung an Karosserieteilen aus Kunststoff
- Schrauben und Fügen, einschließlich kollaborierender Zellen direkt neben dem Werker
- Teileentnahme und Einlegerzuführung an Spritzgießmaschinen
- Montage und Positionierung großer Karosseriebauteile mit sensorgestützter Lagekorrektur
- Oberflächenbearbeitung mit kraftgeregelten Werkzeugen
- Etikettier-, Kennzeichnungs- und Rückverfolgbarkeitsanwendungen