Inžinierske služby v automatizácii pre výrobcov jednoúčelových strojov, systémových integrátorov a výrobné podniky
Programovanie robotov
Pohybové programy a integrácia pracoviska pre roboty, ktoré robia skutočnú výrobnú prácu — zváranie, lepenie, skrutkovanie, manipuláciu a obsluhu strojov.
Robotické platformy
| FANUC | M-900iA, R-2000iB, R-2000iC, LR Mate 200iD a porovnateľné — manipulácia, bodové zváranie, výstupkové zváranie, nanášanie lepidla. |
|---|---|
| KUKA | Riadiace systémy KRC4 a KRC5. KR 10, KR 120, KR 150, KR 210 a väčšie; KUKA SCARA. |
| ABB | IRB 6650S a porovnateľné šesťosové manipulačné roboty. |
| Yaskawa a Kawasaki | Šesťosové roboty na manipuláciu a zváranie, na linkách postavených okolo nich. |
| Kolaboratívne | KUKA LBR iiwa, Universal Robots UR10 a robot EVA na etiketovanie tam, kde si aplikácia vyžaduje kolaboratívny stroj. |
| Iná značka | Značka robota, s ktorou sme zatiaľ nepracovali, znamená iný ovládací panel a inú syntax; logika pracoviska, rozhranie na PLC a bezpečnostný koncept sú tá istá práca. |
| Vízia | Cognex, Keyence, SICK a IFM — prítomnosť dielu, korekcia polohy a kontrola kvality. |
| Procesné nástroje | Silovo riadené náradie FerRobotics, systémy na nanášanie lepidla a primeru, opaľovanie plameňom, zváracie kliešte, skrutkovacie jednotky. |
Čo práca zahŕňa
- Pohybové programy s trajektóriami optimalizovanými na takt aj na mechanickú životnosť robota
- Kalibrácia nástroja a bázy, definícia súradnicových systémov a dokumentácia, ktorá ich umožní obnoviť po havárii
- Bezpečné a jednoznačné rozhrania na PLC — zoznam signálov, na ktorom sa obe strany dohodnú ešte pred písaním kódu
- Integrácia vízie: korekcia polohy a výsledky kontroly spracované ako súčasť sekvencie pracoviska, nie dodatočne prilepené
- Pracoviská s viacerými robotmi, kde si ramená delia priestor a musia byť zosekvencované bez kolízií
- Kolaboratívne aplikácie s limitmi sily a rýchlosti, ktoré určuje posúdenie rizík
Realizované aplikácie
- Pracoviská bodového a výstupkového zvárania pre karosériu v surovom stave a štrukturálne diely
- Lepenie, nanášanie primeru a opaľovanie plameňom plastových karosárskych dielov
- Skrutkovanie a spájanie vrátane kolaboratívnych pracovísk pracujúcich vedľa operátorov
- Vyberanie dielov z formy a zakladanie inzertov na vstrekolisoch
- Montáž a polohovanie veľkých karosárskych dielov s korekciou polohy podľa snímačov
- Dokončovanie povrchu so silovo riadeným náradím
- Etiketovanie, značenie a aplikácie sledovateľnosti