Das SPS-Projekt
Ein vollständiges Projekt auf Ihrer Plattform: Hardware-Konfiguration, strukturiertes Programm in Ihrem Standard, Betriebsarten- und Ablaufsteuerung, Verriegelungen, Rezeptur-, Varianten- und Parameterverwaltung.
Automatisierungstechnik für Sondermaschinenbauer, Systemintegratoren und produzierende Unternehmen
Offline-Programmierung
Ein vollständiges Anlagenprogramm, nach dem Lastenheft geschrieben und an der Simulation geprüft, geliefert bevor die Hardware fertig ist. Es lässt sich einzeln beauftragen oder als erste Phase eines Projekts, das wir auch in Betrieb nehmen.
Eingangsdaten
Die Qualität eines Offline-Pakets hängt wesentlich von den Eingangsdaten ab. Je mehr aus der folgenden Liste zu Beginn vorliegt, desto genauer das Angebot und desto weniger offene Fragen während der Arbeit.
- Lastenheft oder, wenn kein formales Lastenheft vorliegt, eine Ablaufbeschreibung
- E/A-Liste und Stromlaufplan (EPLAN oder PDF)
- Hardware-Konfiguration: CPU, dezentrale Peripherie, Antriebe, Sicherheitsgeräte, Netzwerktopologie
- Ihr Programmierstandard, Ihre Bibliotheksbausteine und Ihr HMI-Template, sofern vorhanden
- Sicherheitskonzept und die Risikobeurteilung, die das Sicherheitsprogramm umsetzen muss
- Bei Roboterarbeiten: Zellenlayout, Werkzeugdaten, Reichweiten- und Taktzeitvorgaben
- Produktvarianten, die die Anlage beherrschen muss, und wie die Linie der Anlage mitteilt, welche als Nächstes kommt
Was Sie erhalten
Sicherheitsprogramm
Sicherheitsprogramm auf der F-CPU mit projektierten Profisafe-Geräten — oder Sicherheitstechnik von Pilz und SICK, wo das Konzept es verlangt — umgesetzt nach Ihrem Sicherheitskonzept und für die Abnahme dokumentiert.
HMI-Applikation
WinCC Comfort, Advanced oder Unified, Proface oder Zenon: Bedienen, Handbetrieb, Diagnose, Werkerführung und eine Meldeliste mit verständlichen Klartexten in den Sprachen, die das Werk braucht.
Roboterprogramme
Wenn Roboter in der Zelle stehen: Bewegungsprogramme, Werkzeug- und Basisvermessungsdaten, sichere Schnittstellen zur SPS und die auf beiden Seiten dokumentierte Signalliste.
Das Simulationsprojekt
Im geprüften Paket enthalten: PLCSIM Advanced und das Simulationsmodell, mit denen getestet wurde, damit Ihr Team jeden Test nachvollziehen kann, den wir gefahren haben.
Dokumentation
Programmbeschreibung, Signal- und Meldelisten, Ablaufpläne und ein Übergabeprotokoll, das Ihrem Inbetriebnehmer sagt, wo was liegt.
Wie geprüft wird
1 — Lastenheft-Review
Wir prüfen die Eingangsdaten und melden uns mit einem schriftlichen Leistungsumfang, einem Preis, einem Liefertermin und einer Liste dessen, was fehlt oder widersprüchlich erscheint. Ein erheblicher Teil des Risikos in einem Paket wird in dieser Phase erkannt.
2 — Struktur und Abstimmung
Programmarchitektur, Bausteinstruktur und Benennung werden mit dem verantwortlichen Ingenieur des Auftraggebers abgestimmt, bevor der Großteil des Codes entsteht. Wo ein Hausstandard vorhanden ist, wird er als Teil des Pakets übernommen.
3 — Programmierung
Das Programm entsteht entlang der abgestimmten Struktur, mit regelmäßigen Zwischenständen, sodass der Fortschritt durchgehend sichtbar bleibt.
4 — Virtuelle Inbetriebnahme
Das Programm läuft gegen eine simulierte Anlage. Schrittketten, Betriebsartenwechsel, Variantenumschaltung, Verriegelungen, Meldeverhalten und Störungsbehebung werden durchgefahren — einschließlich der Fehlerfälle, die sich an realer Hardware nur schwer provozieren lassen.
5 — Übergabe
Sie erhalten das Projekt, die Dokumentation und ein Prüfprotokoll, das zeigt, was nachgewiesen wurde und was sich ohne Hardware nicht testen ließ. Die zweite Liste ist genauso wichtig wie die erste.
Was die Offline-Vorbereitung nicht ersetzt
Eine Simulation ist ein Modell, und ein Modell ist keine Anlage. Sensorjustage, mechanische Toleranzen, Antriebsoptimierung, reale Taktzeiten, EMV-Verhalten und alles Übrige, was es nur in Stahl gibt, muss weiterhin vor Ort in Betrieb genommen werden. Ein ehrliches Offline-Paket nimmt der Inbetriebnahme das Softwarerisiko; es ersetzt die Inbetriebnahme nicht.
In jedem Paket ist deshalb festgehalten, was geprüft wurde und was nicht, und derjenige, der das Programm geschrieben hat, bleibt erreichbar, solange das Team vor Ort ist. Hinter diesem Vorgehen stehen über zehn Jahre Erfahrung in der Inbetriebnahme.
Preis und Vorlaufzeit
Pakete werden in der Regel gegen einen abgestimmten Leistungsumfang zum Festpreis angeboten. Abrechnung nach Aufwand ist möglich, wo sich der Umfang vorab nicht sinnvoll festlegen lässt, etwa bei Retrofits mit offenem Befund.
Die übliche Vorlaufzeit bis zum Start beträgt ein bis zwei Wochen. Für eine Zelle mittlerer Komplexität dauert die Offline-Phase erfahrungsgemäß drei bis sechs Wochen, vom abgestimmten Lastenheft bis zur geprüften Übergabe.