Projekt PLC
Kompletný projekt na vašej platforme: konfigurácia hardvéru, štruktúrovaný program vo vašom štandarde, správa režimov a sekvencií, blokovania, správa receptúr, variantov a parametrov.
Inžinierske služby v automatizácii pre výrobcov jednoúčelových strojov, systémových integrátorov a výrobné podniky
Offline programovanie
Kompletný program stroja, napísaný podľa špecifikácie a overený na simulácii, dodaný skôr, než je pripravený hardvér. Môže byť dodaný samostatne alebo ako prvá fáza projektu, ktorý aj uvedieme do prevádzky.
Vstupy
Kvalita offline balíka závisí do veľkej miery od jeho vstupov. Čím viac z nasledujúceho je k dispozícii na začiatku, tým presnejšia je cenová ponuka a tým menej otvorených otázok zostáva počas práce.
- Funkčná špecifikácia, prípadne opis sekvencie, ak formálna špecifikácia neexistuje
- Zoznam vstupov a výstupov a elektrické schémy (EPLAN alebo PDF)
- Konfigurácia hardvéru: CPU, decentralizovaná periféria, pohony, bezpečnostné prvky, topológia siete
- Váš štandard kódu, knižničné bloky a šablóna HMI, ak ich máte
- Bezpečnostný koncept a posúdenie rizík, ktoré má bezpečnostný program implementovať
- Pri práci s robotmi: dispozícia pracoviska, údaje o nástrojoch, požiadavky na dosah a takt
- Varianty výrobku, ktoré má stroj zvládnuť, a spôsob, akým linka stroju oznámi, ktorý variant prichádza
Čo dostanete
Bezpečnostný program
Bezpečnostný program pre F-CPU s nakonfigurovanými zariadeniami Profisafe — alebo bezpečnostná technika Pilz a SICK tam, kde si to koncept vyžaduje — implementovaný podľa vášho bezpečnostného konceptu a zdokumentovaný na preberanie.
Aplikácia HMI
WinCC Comfort, Advanced alebo Unified, Proface alebo Zenon: ovládanie, manuálny režim, diagnostika, navádzanie operátora a zoznam alarmov so zrozumiteľnými textami v jazykoch, ktoré závod potrebuje.
Programy robotov
Ak sú na pracovisku roboty: pohybové programy, kalibračné údaje nástrojov a báz, bezpečné rozhrania na PLC a zoznam signálov zdokumentovaný na oboch stranách.
Simulačný projekt
V overenom balíku: PLCSIM Advanced a simulačný model použitý na testovanie, aby váš tím dokázal zopakovať každý test, ktorý sme spravili.
Dokumentácia
Opis programu, zoznamy signálov a alarmov, diagramy sekvencií a odovzdávací zápis, ktorý vášmu inžinierovi na mieste povie, kde čo nájde.
Ako sa program overuje
1 — Kontrola špecifikácie
Prejdeme si vstupy a vrátime sa s písomným rozsahom, cenou, termínom dodania a zoznamom toho, čo sa javí ako chýbajúce alebo nekonzistentné. Značná časť rizika v balíku sa identifikuje práve v tejto fáze.
2 — Štruktúra a dohoda
Architektúra programu, štruktúra blokov a pomenovanie sa dohodnú s vedúcim inžinierom klienta ešte pred napísaním podstatnej časti kódu. Ak existuje firemný štandard, preberáme ho ako súčasť balíka.
3 — Programovanie
Program sa píše podľa dohodnutej štruktúry, s pravidelnými kontrolnými bodmi, takže postup prác je viditeľný po celý čas.
4 — Simulované uvedenie do prevádzky
Program beží proti simulovanému stroju. Odskúšajú sa sekvencie, zmeny režimov, prepínanie variantov, blokovania, spracovanie alarmov a obnova po poruche — vrátane poruchových stavov, ktoré sa na skutočnom hardvéri vyvolávajú len ťažko.
5 — Odovzdanie
Dostanete projekt, dokumentáciu a záznam z testov, ktorý ukazuje, čo bolo overené a čo sa bez hardvéru overiť nedalo. Druhý zoznam je rovnako dôležitý ako prvý.
Čo offline príprava nenahrádza
Simulácia je model a model nie je stroj. Nastavenie snímačov, mechanické tolerancie, doladenie pohonov, skutočné takty, správanie z hľadiska EMC a všetko ostatné, čo existuje až v oceli, sa aj tak musí uviesť do prevádzky na mieste. Poctivý offline balík odstraňuje z uvedenia do prevádzky softvérové riziko; neodstraňuje samotné uvedenie do prevádzky.
Každý balík preto uvádza, čo bolo overené a čo nie, a inžinier, ktorý program napísal, zostáva k dispozícii, kým je tím na mieste. Za týmto prístupom stojí viac ako desať rokov skúseností s uvádzaním do prevádzky.
Ako prebieha uvedenie do prevádzky
Cena a termín
Balíky sa spravidla oceňujú pevnou cenou proti dohodnutému rozsahu. Fakturácia podľa odpracovaného času a materiálu je možná tam, kde sa rozsah nedá rozumne zafixovať vopred, napríklad pri prieskumných retrofitoch.
Bežný čas do začatia prác je jeden až dva týždne. Pri pracovisku strednej zložitosti trvá offline fáza spravidla tri až šesť týždňov od dohodnutej špecifikácie po overené odovzdanie.