Le projet automate
Un projet complet sur votre plateforme : configuration matérielle, programme structuré à votre standard, gestion des modes et des séquences, verrouillages, gestion des recettes, des variantes et des paramètres.
Ingénierie d'automatisme pour constructeurs de machines spéciales, intégrateurs et industriels
Programmation hors ligne
Un programme machine complet, écrit à partir du cahier des charges et éprouvé sur simulation, livré avant que le matériel ne soit prêt. Il peut être fourni seul, ou comme première phase d'un projet dont nous assurons aussi la mise en service.
Données d'entrée
La qualité d'un lot hors ligne dépend largement de ses données d'entrée. Plus les éléments suivants sont disponibles au départ, plus le devis est précis et moins il reste de questions ouvertes pendant le travail.
- Cahier des charges fonctionnel, ou une description de séquence s'il n'existe pas de document formel
- Liste des entrées/sorties et schémas électriques (EPLAN ou PDF)
- Configuration matérielle : CPU, périphérie décentralisée, variateurs, équipements de sécurité, topologie réseau
- Votre standard de programmation, vos blocs de bibliothèque et votre modèle d'IHM, si vous en avez un
- Concept de sécurité et analyse de risques que le programme de sécurité doit mettre en œuvre
- Pour les travaux robot : implantation de la cellule, données d'outillage, accessibilité et exigences de temps de cycle
- Les variantes produit que la machine doit traiter, et la façon dont la ligne indique à la machine laquelle arrive
Ce que vous recevez
Programme de sécurité
Programme de sécurité F-CPU avec les équipements Profisafe configurés — ou sécurité Pilz et SICK lorsque le concept l'impose — réalisé conformément à votre concept de sécurité et documenté pour la réception.
Application IHM
WinCC Comfort, Advanced ou Unified, Proface ou Zenon : conduite, mode manuel, diagnostic, guidage opérateur et une liste des défauts avec des textes en clair, dans les langues dont l'usine a besoin.
Programmes robot
Lorsque la cellule comporte des robots : programmes de mouvement, données de calibration outil et base, interfaces sûres vers l'automate, et la liste des signaux documentée des deux côtés.
Le projet de simulation
Dans le lot validé : le PLCSIM Advanced et le modèle de simulation utilisés pour les essais, afin que votre équipe puisse reproduire chacun des tests que nous avons menés.
Documentation
Description du programme, listes des signaux et des défauts, grafcets, et une note de remise qui indique à votre metteur en service où se trouve chaque chose.
Comment la validation est faite
1 — Revue du cahier des charges
Nous examinons les données d'entrée et revenons avec un périmètre écrit, un prix, une date de livraison et la liste de ce qui paraît manquant ou contradictoire. Une bonne part du risque d'un lot est identifiée à ce stade.
2 — Structure et accord
L'architecture du programme, la structure des blocs et le nommage sont convenus avec l'ingénieur référent du client avant d'écrire le gros du code. Lorsqu'un standard interne existe, il est repris dans le cadre du lot.
3 — Programmation
Le programme est écrit selon la structure convenue, avec des points d'avancement réguliers, de sorte que la progression reste visible tout au long du travail.
4 — Mise en service virtuelle
Le programme tourne sur une machine simulée. Séquences, changements de mode, changements de variante, verrouillages, gestion des défauts et reprise sur défaut sont éprouvés — y compris les cas de panne difficiles à provoquer sur du matériel réel.
5 — Livraison
Vous recevez le projet, la documentation et un procès-verbal d'essais indiquant ce qui a été prouvé et ce qui ne pouvait pas être testé sans matériel. La seconde liste compte autant que la première.
Ce que la préparation hors ligne ne remplace pas
Une simulation est un modèle, et un modèle n'est pas une machine. Le réglage des capteurs, les tolérances mécaniques, le paramétrage des variateurs, les temps de cycle réels, le comportement CEM et tout ce qui n'existe que dans l'acier restent à mettre en service sur site. Un lot hors ligne honnête retire le risque logiciel de la mise en service ; il ne supprime pas la mise en service.
Chaque lot indique donc ce qui a été validé et ce qui ne l'a pas été, et l'ingénieur qui a écrit le programme reste disponible pendant que l'équipe est sur site. Plus de dix ans de mise en service nourrissent cette approche.
Voir comment se passe la mise en service
Prix et délais
Les lots sont normalement chiffrés à prix forfaitaire sur un périmètre convenu. La régie reste possible lorsque le périmètre ne peut raisonnablement pas être figé à l'avance, sur un rétrofit exploratoire par exemple.
Le délai habituel avant démarrage est d'une à deux semaines. Pour une cellule de complexité moyenne, la phase hors ligne demande de trois à six semaines, du cahier des charges validé à la livraison validée.